La participation mutuelle aux plaisirs et aux peines est le Royaume des Cieux.

Selon le Dr Stanley Jones, missionnaire chrétien venu dialoguer avec Ramana Maharshi, le Royaume des Cieux, c'est partager les joies et les peines les uns des autres ; si chacun vivait ainsi, tous se sentiraient un avec le reste du monde. Aujourd'hui, réjouis-toi sincèrement du bonheur d'une personne, et offre ta présence ou ton écoute à quelqu'un qui traverse une peine.